北极四圣亦称“北极四圣真君”、“北方四元帅”，包括天蓬元帅、天猷副元帅、真武将军以及黑煞将军。道教护法神将“四圣真君”的崇奉，起于隋唐以后，宋代神霄派则将“四圣”与“雷部”归结为道派重要神真之一。《太上三洞咒经》称其为：天蓬紫微大帅万神祖宗、天猷副元帅游行太空、黑煞将军尧火斩凶、真武角将乞水玄酆。宋代以后，黑煞将军为“翊圣保德将军”所取代或合而为一，称其为：天蓬大元帅真君、天猷副元帅真君、翊圣保德储庆真君、真武灵应佑圣真君。